[实用新型]一种车辆自动驾驶的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种车辆自动驾驶的控制装置，属于自动控制装置领域，包括加速器、电池组、牵引电机、车架、激光雷达、转向系统、车载控制器、车轮、制动器和角度传感器。本实用新型低成本，依靠机载摄像头、激光雷达、超声波传感器完成自动行驶、自动转向的功能，无需建设定位基站，可节省大量成本，高适应性，车对行驶环境的依赖不强，在没有高速网络、配套道路定位基站的环境中可以正常使用，适用于各种小区、公园、机场、车站、旅游区的专用道路，高可靠性，车利用多种传感器感知环境，行驶速度低，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动控制装置领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶的控制装置。

背景技术

现在很多的景区都是使用电动车载乘客进行游玩，但是电动车都是需要配一名司机进行驾驶，每辆车都要配一名司机，会浪费大量的劳动力，从而增加了景区的费用支出。随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶技术的安全性也正在逐步提高，针对自动驾驶过程中行人出现在行驶路径上的工况，车辆正常情况下都会采取制动的措施来避免碰撞的发生。现有的自动驾驶车辆的研究很多都是在汽车类的自动驾驶，而且现在的自动驾驶都是需要建设大量的基站进行与车辆通信，但是假设基站需要花费的费用较高，很多领域无法实际推广，因此，需要设计一种不需要基站通信就可以实现自动驾驶的电动车装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆自动驾驶的控制装置，解决现有景区观光游览车都是需要配司机进行行驶，需要花费大量的人力物力的技术问题。

一种车辆自动驾驶的控制装置，包括加速器、电池组、牵引电机、车架、激光雷达、转向系统、车载控制器、车轮、制动器和角度传感器，所述车轮设置在车架的底部，所述牵引电机设置在车轮的转轴上，并带动车轮转动，所述加速器设置在车架前端的底部，所述车载控制器经加速器与牵引电机连接，所述电池组设置在车架的中部位置，并经加速器与牵引电机连接供电，所述转向系统设置在前端的车轮上，所述车载控制器与转向系统连接，所述制动器设置在车架底部，与车载控制器连接，制动车轮，所述角度传感器设置在转向系统的转向杆的前端，所述激光雷达设置在车架的前端，所述角度传感器和激光雷达均与车载控制器连接。

进一步地，所述车架上还设置有超声波传感器组，所述超声波传感器组设置在车架的后端。

进一步地，所述超声波传感器组包括固定杆和超声波传感器阵列，所述固定杆设置为弧形杆，超声波传感器阵列的超声波传感器等弧度设置在弧形杆上，所述超声波传感器阵列与车载控制器连接。

进一步地，所述车架上还设置有摄像头，所述摄像头设置在车架的前端，并设置有竖直固定杆，竖直固定杆竖直固定在车架的前端，所述摄像头固定在竖直固定杆上。

进一步地，所述车架与车轮之间设置有叠层弓字钢，所述叠层弓字钢的底部与车轮的转动赶转动连接，所述叠层弓字钢的顶部与车架的底部焊接固定。

进一步地，所述激光雷达包括前端弧形杆和激光雷达阵列，所述前端弧形杆设置在车架的前端，且弧形凸向正前方，所述激光雷达阵列等间距设置在前端弧形杆上，所述激光雷达阵列与车载控制器连接。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型低成本，依靠机载摄像头、激光雷达、超声波传感器完成自动行驶、自动转向的功能，无需建设定位基站，可节省大量成本，高适应性，车对行驶环境的依赖不强，在没有高速网络、配套道路定位基站的环境中可以正常使用，适用于各种小区、公园、机场、车站、旅游区的专用道路，高可靠性，车利用多种传感器感知环境，行驶速度低，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型立体图。