[实用新型]基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统有效

专利信息
申请号: 202022853375.6 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN214175051U 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 于爱萍;吴洋春;尹华伟;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 申请(专利权)人: 复旦大学附属华山医院
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G16H20/30
代理公司: 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 代理人: 于晓菁
地址: 200040 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及人机交互中的信息处理技术领域,具体地讲是基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统,包括电信号存储模块,信号特征提取模块,LDA分类器,投票器,以及运动意图判断模块,运动意图判断模块包括阈值对比单元、结果判断单元,阈值对比单元中设置有阈值对比程序;结果判断单元中设置有结果判断程序,本实用新型还包括预处理模块,所述预处理模块包括肌电传感器和滤波采样电路,本实用新型将分类器、投票器、阈值对比相结合,克服了电信号识别运动意图不准确的困难,并且使得整个系统的控制延迟降低,可以直接反应使用者的动作意图。
搜索关键词: 基于 可塑 骨骼 手套 设备 运动 意图 辨识 系统
【主权项】:
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