[实用新型]基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统有效
| 申请号: | 202022853375.6 | 申请日: | 2020-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN214175051U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 于爱萍;吴洋春;尹华伟;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 | 申请(专利权)人: | 复旦大学附属华山医院 |
| 主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G16H20/30 |
| 代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人: | 于晓菁 |
| 地址: | 200040 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及人机交互中的信息处理技术领域,具体地讲是基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统,包括电信号存储模块,信号特征提取模块,LDA分类器,投票器,以及运动意图判断模块,运动意图判断模块包括阈值对比单元、结果判断单元,阈值对比单元中设置有阈值对比程序;结果判断单元中设置有结果判断程序,本实用新型还包括预处理模块,所述预处理模块包括肌电传感器和滤波采样电路,本实用新型将分类器、投票器、阈值对比相结合,克服了电信号识别运动意图不准确的困难,并且使得整个系统的控制延迟降低,可以直接反应使用者的动作意图。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 可塑 骨骼 手套 设备 运动 意图 辨识 系统 | ||
【主权项】:
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