[实用新型]基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统

权利要求书

1.基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统，其特征在于：包括电信号存储模块(1)，信号特征提取模块(2)，LDA分类器(3)，投票器(4)，以及运动意图判断模块(5)；

所述电信号存储模块(1)的信号输入端用于接收电信号数据，所述电信号存储模块(1)的信号输出端与所述信号特征提取模块(2)的信号输入端相连，所述信号特征提取模块(2)的信号输出端分别与所述LDA分类器(3)的信号输入端、所述运动意图判断模块(5)的信号输入端相连，所述LDA分类器(3)的信号输出端与所述投票器(4)的信号输入端相连，所述投票器(4)的信号输出端也与所述运动意图判断模块(5)的信号输入端相连，所述运动意图判断模块(5)的信号输出端用于输出最终运动意图结果。

2.根据权利要求1所述的基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统，其特征在于：所述运动意图判断模块(5)包括阈值对比单元、结果判断单元。

3.根据权利要求1所述的基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统，其特征在于：还包括预处理模块，所述预处理模块包括肌电传感器(6-1)和滤波采样电路(6-2)。

4.根据权利要求3所述的基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统，其特征在于：所述肌电传感器(6-1)包括肌电采集装置(6-1-1)、仪表放大器、带通滤波器，所述肌电采集装置(6-1-1)利用输送线与仪表放大器(6-1-2)相的信号输入口连接，仪表放大器(6-1-2)的信号输出口利用另一输送线与带通滤波器(6-1-3) 的信号输入口相连，带通滤波器(6-1-3)的信号输出口利用线缆与滤波采样电路(6-2)相连。

5.根据权利要求3所述的基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统，其特征在于：所述滤波采样电路(6-2)包括程序可调放大器(6-2-1)、低通滤波器(6-2-2)、模拟数字转换器(6-2-3)，三者之间利用信号线依次相连，形成通路。