[实用新型]一种用于儿童教育的平衡机械臂有效
| 申请号: | 202022831351.0 | 申请日: | 2020-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN213988021U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
| 发明(设计)人: | 李天驰;孙悦;王晓棠 | 申请(专利权)人: | 北京编程猫科技有限公司 |
| 主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
| 代理公司: | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人: | 张柯 |
| 地址: | 100000 北京市东城区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种用于儿童教育的平衡机械臂,包括底座、电池、主控板和支架,电池、主控板和支架均固定于底座上,支架上装设有第一电机和第一齿轮,第一电机的输出端联接有输出齿轮,输出齿轮与第一齿轮啮合,第一齿轮在水平面内转动,第一齿轮上固定有第一连杆,第一连杆随第一齿轮转动,第一连杆上装设有第二齿轮和第二电机,第二电机驱动第二齿轮转动,第二齿轮上固定有第二连杆,第二连杆上装设有第三电机和第三齿轮,第三电机驱动第三齿轮转动,第三齿轮上装设有第三连杆,第二齿轮和第三齿轮均在铅直面内转动,第二连杆的两端均伸出于第二齿轮外侧、其远离第三齿轮的一端设置有平衡块。本实用新型结构简单,平稳性高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 儿童教育 平衡 机械 | ||
【主权项】:
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