[实用新型]一种用于儿童教育的平衡机械臂

说明书

本实用新型提供了一种用于儿童教育的平衡机械臂，包括底座、电池、主控板和支架，电池、主控板和支架均固定于底座上，支架上装设有第一电机和第一齿轮，第一电机的输出端联接有输出齿轮，输出齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮在水平面内转动，第一齿轮上固定有第一连杆，第一连杆随第一齿轮转动，第一连杆上装设有第二齿轮和第二电机，第二电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮上固定有第二连杆，第二连杆上装设有第三电机和第三齿轮，第三电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮上装设有第三连杆，第二齿轮和第三齿轮均在铅直面内转动，第二连杆的两端均伸出于第二齿轮外侧、其远离第三齿轮的一端设置有平衡块。本实用新型结构简单，平稳性高。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的平衡机械臂。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)，本实用新型主要提供一种机器人，用于向学生展示机械臂原理。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的平衡机械臂。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于儿童教育的平衡机械臂，包括底座、电池、主控板和支架，所述电池、主控板和支架均固定于底座上，所述支架上装设有第一电机和第一齿轮，所述第一电机的输出端联接有输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮在水平面内转动，所述第一齿轮上固定有第一连杆，所述第一连杆随第一齿轮转动，所述第一连杆上装设有第二齿轮和第二电机，所述第二电机驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮上固定有第二连杆，所述第二连杆上装设有第三电机和第三齿轮，所述第三电机驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮上固定有第三连杆，所述第二齿轮和第三齿轮均在铅直面内转动，所述电池、第一电机、第二电机、和第三电机均与所述主控板电性连接，所述第二连杆的两端均伸出于第二齿轮外侧、其远离第三齿轮的一端设置有平衡块。

进一步的，所述的用于儿童教育的平衡机械臂，其特征在于，所述平衡块为金属块。

进一步的，所述的用于儿童教育的平衡机械臂，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均采用一对相互固定的平行双杆结构。

进一步的，所述的用于儿童教育的平衡机械臂，所述电池和主控板分别装设于所述支架的两侧。

进一步的，所述的用于儿童教育的平衡机械臂，所述支架为龙门架，所述第一电机装设于所述支架的内侧。

进一步的，所述的用于儿童教育的平衡机械臂，所述第二电机和第三电机分别设置于第二连杆的两侧。

进一步的，所述的用于儿童教育的平衡机械臂，所述电池、第一电机、第二电机、和第三电机均与所述主控板采用外接线连接。