[实用新型]一种水下潜航器控制系统及水下潜航器有效
| 申请号： | 202022818191.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213581850U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李渝舟;汪思翔;王帆;金山 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下潜航器控制系统及水下潜航器，属于水下探测器技术领域。包括PCB开发板以及设置于所述PCB开发板上的主控芯片、陀螺仪模块、稳压电源模块、通信模块、状态可视化模块、PWM控制模块和舵机模块；稳压电源模块的输出端分别连接于通信模块、状态可视化模块、主控芯片和陀螺仪模块的输入端，用以提供电源；主控芯片与通信模块、状态可视化模块和陀螺仪模块通讯连接；主控芯片通讯连接于PWM控制模块和舵机模块，用以向PWM控制模块和舵机模块发送指令；独立电源模块的输出端连接于所述舵机模块的输入端，用以向舵机模块提供电源。本实用新型通过采用STM32F407VGT6芯片作为核心控制部件，可以使水下潜航器的控制板能够易于二次开发以及功能的拓展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 潜航 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022818191.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可用于储存筷子的保温杯
- 下一篇：一种高效人脸识别闸机
