[实用新型]一种水下潜航器控制系统及水下潜航器

说明书

本实用新型公开了一种水下潜航器控制系统及水下潜航器，属于水下探测器技术领域。包括PCB开发板以及设置于所述PCB开发板上的主控芯片、陀螺仪模块、稳压电源模块、通信模块、状态可视化模块、PWM控制模块和舵机模块；稳压电源模块的输出端分别连接于通信模块、状态可视化模块、主控芯片和陀螺仪模块的输入端，用以提供电源；主控芯片与通信模块、状态可视化模块和陀螺仪模块通讯连接；主控芯片通讯连接于PWM控制模块和舵机模块，用以向PWM控制模块和舵机模块发送指令；独立电源模块的输出端连接于所述舵机模块的输入端，用以向舵机模块提供电源。本实用新型通过采用STM32F407VGT6芯片作为核心控制部件，可以使水下潜航器的控制板能够易于二次开发以及功能的拓展。

技术领域

本实用新型属于水下探测器技术领域，更具体地，涉及一种水下潜航器控制系统及水下潜航器。

背景技术

目前市面上存在的较为成熟的水下潜航器控制系统几乎都是基于商业飞控(如pixhawk)开发的，但使用商业飞控对潜航器的开发有很多限制性方面，比如商业飞控的引脚接口较为固定，导致其功能较为单一，不利于水下潜航器功能的拓展。另外，商业飞控在价格上也比较昂贵。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种水下潜航器控制系统及水下潜航器，由此解决传统水下潜航器控制系统不易拓展、功能单一的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种水下潜航器控制系统，该系统包括：PCB开发板以及设置于所述PCB开发板上的主控芯片、陀螺仪模块、稳压电源模块、通信模块、状态可视化模块、PWM控制模块、舵机模块和独立电源模块；

所述稳压电源模块的输出端分别连接于所述通信模块、所述状态可视化模块、所述主控芯片和所述陀螺仪模块的输入端，用以提供电源；所述主控芯片分别与所述通信模块、所述状态可视化模块和所述陀螺仪模块通讯连接；

所述主控芯片通讯连接于所述PWM控制模块和舵机模块，用以向所述PWM控制模块和舵机模块发送指令；所述独立电源模块的输出端连接于所述舵机模块的输入端，用以向所述舵机模块提供电源。

优选地，所述状态可视化模块包括蜂鸣器模块和RGB灯电路模块，所述蜂鸣器模块和RGB灯电路模块分别与所述主控芯片通讯连接，用以在系统运行时反馈系统的运行状态。

优选地，所述陀螺仪模块为JY-901模块，所述陀螺仪模块还设有数据读取接口。

优选地，所述陀螺仪模块为具有邮票孔设计的JY-901模块。

优选地，所述稳压电源模块为二级降压的电源稳压电路。

优选地，所述电源稳压电路包括第一级降压电路和第二级降压电路，所述第一级降压电路连接于所述第二级降压电路；所述第一级降压电路将输入电压降压至第一预设输出电压，所述第二级降压电路用以将第一预设输出电压转换为第二预设输出电压输出。

优选地，所述主控芯片为STM32F407VGT6芯片。

按照本实用新型的另一方面，提供了一种水下潜航器，包括如上文所述的水下潜航器控制系统。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于将各功能模块连接于STM32F407VGT6芯片并集成于PCB开发板上，能够保证成本较为低廉的情况下易于二次开发以及使用功能的拓展。

附图说明

图1是本实用新型实施例的水下潜航器控制系统的结构示意图。

具体实施方式