[实用新型]地板生产线用自动下料机器手

摘要

本实用新型公开了地板生产线用自动下料机器手，包括顶板，顶板的底部安装有移动机构，移动机构的底部安装有下料机器手组件，下料机器手组件的下方设置有传送带，传送带的顶部设置有地板，移动机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在顶板底部的左右两侧。本实用新型中的第二气缸通过连接块带动夹持板左右移动，实现对地板进行夹持的目的，并且夹持板上设有橡胶垫，橡胶垫作为与地板侧面的受力抵触点，实现软接触，避免地板被夹坏，红外传感器能够感应限位杆的上下移动，实现机器手的夹取、放料动作，使得装置的自动化程度高，操作起来省时省力，能够代替人工，提高了生产效率，给地板的生产工作带来极大的便利。