[实用新型]地板生产线用自动下料机器手

说明书

本实用新型公开了地板生产线用自动下料机器手，包括顶板，顶板的底部安装有移动机构，移动机构的底部安装有下料机器手组件，下料机器手组件的下方设置有传送带，传送带的顶部设置有地板，移动机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在顶板底部的左右两侧。本实用新型中的第二气缸通过连接块带动夹持板左右移动，实现对地板进行夹持的目的，并且夹持板上设有橡胶垫，橡胶垫作为与地板侧面的受力抵触点，实现软接触，避免地板被夹坏，红外传感器能够感应限位杆的上下移动，实现机器手的夹取、放料动作，使得装置的自动化程度高，操作起来省时省力，能够代替人工，提高了生产效率，给地板的生产工作带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及底板生产技术领域，具体为地板生产线用自动下料机器手。

背景技术

地板指的是用于房屋地面或楼面的表面层的建筑材料，是有木料或其他材料制造而成的，目前，在地板生产完成后，需要用到传送带将地板进行输送，然后再通过人工将地板从传送带上取下，人工操作不但费时费力，而且增加了工作人员的劳动强度，自动化程度低，使得地板的下料效率比较低，从而影响地板的生产效率，提高了地板的生产成本，给地板的生产工作带来极大的不便，为此我们提出一种地板生产线用自动下料机器手。有左右两边的夹板机构，每个夹板上设置2个橡胶垫，做为与地板侧面的受力抵触点，实现软接触。机器手上下结构设置2个红外感应装置，配合感应滑杆的上下移动，实现机器手的夹取、放料动作。本发明自动化程度高，代替人工，提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供地板生产线用自动下料机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：地板生产线用自动下料机器手，包括顶板，所述顶板的底部安装有移动机构，所述移动机构的底部安装有下料机器手组件，所述下料机器手组件的下方设置有传送带，所述传送带的顶部设置有地板；

所述移动机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在顶板底部的左右两侧，位于左侧的固定块的外部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有丝杆，位于右侧的固定块内侧的凹槽内安装有轴承，所述丝杆远离电机的一端与轴承活动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述顶板的底部设置有滑槽，所述滑槽内壁的左右两侧通过滑动杆固定连接，所述滑动杆的表面滑动连接有导向套，所述导向套的底部与螺纹套固定连接；

所述下料机器手组件包括第一气缸，所述第一气缸安装在螺纹套的底部，所述第一气缸输出端的底部安装有连接板，所述连接板的下方设置有固定板，所述固定板的顶部安装有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端贯穿连接板且延伸至其外部，位于连接板外部的螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺母，所述固定板顶部的左右两侧均安装有安装块，所述安装块的顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端上安装有连接块，所述连接块远离第二气缸的一侧设置有夹持板，所述夹持板内侧的底部安装有橡胶垫，所述连接板的顶部安装有限位板，所述限位板的顶部安装有固定架，所述固定架上安装有红外传感器，所述限位板顶部的前侧安装有固定套，所述固定套的底部贯穿限位板且延伸至其外部，所述固定套的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的顶部安装有限位块。

优选的，所述连接块远离第二气缸的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离连接块的一端贯穿夹持板且延伸至其外部，位于夹持板外部的螺纹杆表面螺纹连接有第二螺母。

优选的，所述顶板的顶部设置有厂房顶，所述顶板的表面通过螺钉与厂房顶固定连接。

优选的，所述导向套的表面与滑槽的内壁活动连接。

优选的，所述限位板的表面通过螺丝与连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：