[实用新型]自适应桥墩截面直径的桥墩检测设备有效
| 申请号： | 202022755483.X | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214271687U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张川;王猛;杨志琨 | 申请（专利权）人： | 湖南哈工楚帆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01N21/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 自适应桥墩截面直径的桥墩检测设备。本实用新型组成包括：一组链板单元，所述链板单元包括链板（3），所述链板（3）两侧安装有链接耳板（4）；柔性连接段（5），所述柔性连接段（5）安装在2个所述链板单元的链接耳板（4）之间；全向轮（7），所述全向轮（7）安装在所述链板（3）底部；水下机器人本体（2），所述水下机器人本体（8）与所述链板单元连接；水下成像系统（1），所述水下成像系统（1）安装在所述水下机器人（2）本体上。本实用新型采用环抱式柔性紧固系统，可以自适应桥墩形状及不同界面直径，解决了传统桁架检测对象单一性的不足，大大提高了水下桥墩的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 桥墩 截面 直径 检测 设备 | ||
【主权项】：
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