[实用新型]一种水域无人巡检船

摘要

本实用新型公开了一种水域无人巡检船，包括控制机构和声呐探测装置，所述控制机构底面两侧对称固定安装有供能机构，所述供能机构一端底面固定安装有驱动机构，所述控制机构底面中心设置有清除机构，所述声呐探测装置固定安装于所述清除机构底面中心；所述控制机构包括壳体，所述壳体内部设置有控制模块，所述壳体顶面末端一侧固定安装有信号接收天线，所述壳体顶面一端在远离所述信号接收天线一侧固定安装有信号发射天线，所述壳体顶面中心固定安装有警报器。本实用新型在使用时，在遇到障碍物时不会轻易发生侧翻，行进更加迅速，同时可对障碍物进行破碎，使得障碍物被破碎之后，利用前进推力通过水流将其进行收集。