[实用新型]一种水域无人巡检船

说明书

本实用新型公开了一种水域无人巡检船，包括控制机构和声呐探测装置，所述控制机构底面两侧对称固定安装有供能机构，所述供能机构一端底面固定安装有驱动机构，所述控制机构底面中心设置有清除机构，所述声呐探测装置固定安装于所述清除机构底面中心；所述控制机构包括壳体，所述壳体内部设置有控制模块，所述壳体顶面末端一侧固定安装有信号接收天线，所述壳体顶面一端在远离所述信号接收天线一侧固定安装有信号发射天线，所述壳体顶面中心固定安装有警报器。本实用新型在使用时，在遇到障碍物时不会轻易发生侧翻，行进更加迅速，同时可对障碍物进行破碎，使得障碍物被破碎之后，利用前进推力通过水流将其进行收集。

技术领域

本实用新型涉及无人巡检船技术领域，具体为一种水域无人巡检船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元(约合人民币618亿元)，随着无人船的广泛应用，越来越多的无人船被用于水域巡检工作中去。

然而，现有的水域巡检船在使用时由于水面上的漂浮垃圾等物质，会使其发生侧翻或者无法前进的情况，并且垃圾长时间漂浮在水域表面也会造成很多不良的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水域无人巡检船，解决上述技术背景中提出的问题，实现无人巡检船在遇到垃圾障碍物时可保持平衡，同时可将垃圾进行破碎收集，或者绕开垃圾进行行进。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域无人巡检船，包括控制机构和声呐探测装置，所述控制机构底面两侧对称固定安装有供能机构，所述供能机构一端底面固定安装有驱动机构，所述控制机构底面中心设置有清除机构，所述声呐探测装置固定安装于所述清除机构底面中心；

所述控制机构包括壳体，所述壳体内部设置有控制模块，所述壳体顶面末端一侧固定安装有信号接收天线，所述壳体顶面一端在远离所述信号接收天线一侧固定安装有信号发射天线，所述壳体顶面中心固定安装有警报器，所述壳体顶面中心在远离所述警报器一侧固定安装有全景摄像头，所述壳体正面两侧对称安装有照明灯；

所述控制机构用于提供照明、信号传输和接收和对水域进行监控，所述供能机构用于对所述控制机构提供支撑，同时提供电能来源，所述驱动机构用于提供动力来源，所述清除机构用于对障碍物进行破碎并收集，所述声呐探测装置用于对水下情况进行探测。

进一步的，所述供能机构包括支撑框体，所述支撑框体呈三边形柱状体结构，所述支撑框体前后两端均呈锥形结构，所述支撑框体顶面两端均嵌入有太阳能电池板，所述支撑框体内部嵌入有蓄电池。

进一步的，所述清除机构包括第一破碎辊和第二破碎辊，所述第一破碎辊和所述第二破碎辊分别转动连接于所述壳体正面和背面底端，所述壳体在所述第一破碎辊和所述第二破碎辊左右两端均设置有驱动装置，所述第一破碎辊和所述第二破碎辊之间设置有收集导流仓，所述第一破碎辊内部在靠近所述第一破碎辊一端嵌入有初级滤网，所述收集导流仓内部在靠近所述第二破碎辊一端嵌入有二级滤网。

进一步的，所述收集导流仓贯穿开设于所述第一破碎辊底面，所述收集导流仓在靠近所述第一破碎辊一端底面切割呈斜面，所述初级滤网孔洞直径远大于所述二级滤网的孔洞直径。

进一步的，所述驱动机构包括连接支杆，所述连接支杆固定焊接于所述支撑框体底面一端，所述连接支杆底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出端转动连接有推动螺旋桨，所述驱动电机在所述推动螺旋桨外围固定安装有防护罩。

进一步的，所述太阳能电池板电源输出端与所述蓄电池的电源输入端电性连接，所述蓄电池的电源输出端与所述驱动电机和所述控制机构的电源输入端电性连接。