[实用新型]一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装座，所述安装座的内腔设置有连接机构，所述连接机构的正表面与背表面均设置有定位机构，所述安装座内腔的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有活动架。本实用新型通过一只手向上拨动推杆，另一只手握住机械手连接件，最终使得两个夹持板脱离卡槽的内腔，即可对机械手连接件进行解锁，该基于机械手驱动的工装夹具，具备快速更换的优点，操作简单便捷，通过设置夹具将机械手连接件夹持固定，摆脱了传统的安装方式，实现了省时省力的效果，提高了对机械手连接件的更换效率。