[实用新型]一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装座，所述安装座的内腔设置有连接机构，所述连接机构的正表面与背表面均设置有定位机构，所述安装座内腔的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有活动架。本实用新型通过一只手向上拨动推杆，另一只手握住机械手连接件，最终使得两个夹持板脱离卡槽的内腔，即可对机械手连接件进行解锁，该基于机械手驱动的工装夹具，具备快速更换的优点，操作简单便捷，通过设置夹具将机械手连接件夹持固定，摆脱了传统的安装方式，实现了省时省力的效果，提高了对机械手连接件的更换效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有机械手大多通过螺栓将其安装在固定板上，在机械手驱动过程中，机械手长期与工件摩擦，进而容易导致机械手磨损，使用者需要通过扳手拧动螺栓才可对机械手进行更换，费时费力，降低了更换效率，进而降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，具备快速更换的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装座，所述安装座的内腔设置有连接机构，所述连接机构的正表面与背表面均设置有定位机构，所述安装座内腔的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有活动架，所述活动架的底部设置有驱动机构，所述凹槽内腔的一侧设置有导向机构，所述活动架的内腔滑动连接有活动杆，所述活动杆的后端固定连接有夹持板，所述凹槽内腔的后侧设置有限位机构。

优选的，所述连接机构包含有贯穿设置于安装座内腔的机械手连接件，所述机械手连接件的两侧均开设有卡槽，两个夹持板相对的一侧均贯穿至卡槽的内腔。

优选的，所述定位机构包含有固定连接于机械手连接件正表面与背表面的定位条，所述安装座的内壁开设有与定位条相适配的定位槽。

优选的，所述驱动机构包含有固定连接于活动架底部的连接杆，所述安装座的正表面开设有与连接杆相适配的贯穿孔，所述连接杆的前端贯穿至安装座的正表面并固定连接有推杆。

优选的，所述导向机构包含有开设于凹槽内腔一侧的滑槽，所述滑槽的内腔固定连接有导杆，所述导杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧与活动架固定连接，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与底端分别与滑槽的内壁和滑套固定连接。

优选的，所述限位机构包含有开设于凹槽内腔后侧的T形槽，所述T形槽的内腔滑动连接有T形块，所述T形块的正表面与夹持板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过一只手向上拨动推杆，另一只手握住机械手连接件，最终使得两个夹持板脱离卡槽的内腔，即可对机械手连接件进行解锁，该基于机械手驱动的工装夹具，具备快速更换的优点，操作简单便捷，通过设置夹具将机械手连接件夹持固定，摆脱了传统的安装方式，实现了省时省力的效果，提高了对机械手连接件的更换效率。