[实用新型]一种多自由度百香果采摘机

摘要

一种多自由度百香果采摘机，该装置包括驱动机构、可调节支架机构、定式刀具机构、和平动刀具机构。所述可调节支架机构固定在驱动机构的手握式电机上，手握式电机输出轴连接传动软管一端，传动软管末端通过联轴器与平动刀具机构的偏心轮连接，在手握式电机的驱动下通过传动软管带动偏心轮转动，转动的偏心轮同时相对平动刀具机构中的滑槽做竖直运动，带动平动刀具机构中的滑槽做水平往复运动，使得平动刀具机构中的滑动刀具也做水平往复运动，滑动刀具与定式刀具机构中的固定刀具一起剪切百香果，完成采摘任务。采用本实用新型能够代替现有的手工作业，显著提高百香果采摘工作的效率。