[实用新型]一种多自由度百香果采摘机

权利要求书

1.一种多自由度百香果采摘机，组成部件包括驱动机构、可调节支架机构、定式刀具机构和平动刀具机构，其特征在于，组成部件的具体结构和连接关系是：

所述驱动机构由手握式电机、传动软管、联轴器以及偏心轮构成，手握式电机输出轴连接传动软管一端，传动软管与联轴器一端连接，联轴器另一端与偏心轮相连接；

所述可调节支架机构包括电机卡环、卡环螺栓、卡环连接片、固定伸长板、固定支架、活动支架、百香果收集箱、圆柱铰链、固定支架螺栓、活动支架螺栓以及活动伸长板，所述电机卡环与卡环连接片通过卡环螺栓固定连接在手握式电机上，固定伸长板与卡环连接片焊接，固定支架一端通过固定支架螺栓连接在固定伸长板上，固定支架另一端与活动支架一端铰接，活动支架另一端通过活动支架螺栓固定连接在活动伸长板上，活动伸长板的末端焊接有百香果收集箱；

所述定式刀具机构包括固定刀具、固定刀架、导向轴、固定刀具螺栓以及固定刀架螺栓，所述固定刀具通过固定刀具螺栓固定在固定刀架末端，配合滑动刀具剪切百香果，固定刀架通过固定刀架螺栓固定在活动伸长板上，固定刀架与导向轴焊接，导向轴穿过定位滑套两端的孔固定连接在固定刀架上，导向轴与定位滑套配合使得滑动刀具只能相对固定刀具做水平运动；

所述平动刀具机构包括滑动刀具、滑动刀具螺栓、滑槽以及定位滑套，所述滑动刀具通过滑动刀具螺栓固定在定位滑套上，定位滑套与滑槽焊接为一体。

2.根据权利要求1所述的多自由度百香果采摘机，其特征在于，所述固定支架、活动支架、圆柱铰链、固定支架螺栓以及活动支架螺栓构成一个V型支架，活动支架与固定支架之间有一定夹角，通过调节圆柱铰链改变活动支架与固定支架之间的夹角，从而改变固定伸长板与活动伸长板之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的多自由度百香果采摘机，其特征在于，所述固定刀具为两把刃口朝内的刀具，并且是单刃刀具。

4.根据权利要求1所述的多自由度百香果采摘机，其特征在于，所述传动软管为塑料软管，该塑料软管在多个角度弯折时保持传动作用。

5.根据权利要求2所述的多自由度百香果采摘机，其特征在于，所述V型支架通过圆柱铰接能够进行折叠改变传动的角度。