[实用新型]用于回收残膜的末端执行器及机械臂有效
| 申请号： | 202022713605.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213796534U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 问仕威 | 申请（专利权）人： | 问仕威 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;A01B43/00 |
| 代理公司： | 重庆博瑞泰知识产权代理有限公司 50256 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 030027 山西省太原市尖草*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于回收残膜的末端执行器及机械臂，主要包括：夹持底座、伸缩支架和夹持组件；伸缩支架固定连接于夹持底座下部，夹持组件转动连接与伸缩支架的一端，伸缩支架带动夹持组件作直线运动，夹持底座上设有检测装置；夹持组件包括夹膜组件和筛膜组件，夹膜组件还包括脱模组件，利用夹膜驱动件驱动夹膜爪对残膜进行捡拾后，机械手带动残膜移至回收区，通过脱模机构将残膜从夹膜爪上脱离，利用筛膜组件中的振动器将筛膜组件中的残膜与土壤分离，实现对土壤中较小的残膜进行捡拾回收，从而提高残膜回收的可靠性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 回收 末端 执行 机械 | ||
【主权项】：
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