[实用新型]复合型笼具转运装置有效
| 申请号: | 202022693167.4 | 申请日: | 2020-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN213881307U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 王金涛;王洪军;朱维金;窦希顺;张野;袁博;刘瑀;李峰亮;马英凯;王庆竹 | 申请(专利权)人: | 天津新松机器人自动化有限公司;中科产业控股(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | A01K1/02 | 分类号: | A01K1/02;A01K1/03;A01K1/035;A01K31/07 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
| 地址: | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及人工智能及设备管理技术领域,特别涉及一种复合型笼具转运装置。包括墙体及设置于墙体内的左侧笼架、右侧笼架、轨道、小车、夹具和机械臂,其中墙体的相对两侧设有传递窗,轨道铺设于两侧传递窗之间;左侧笼架和右侧笼架分别设置于轨道的两侧;机械臂设置于小车上,并且执行末端与夹具连接,小车设置于轨道上。本实用新型提供可以代替人工进入实验动物房,对笼架上的笼盒进行取放操作,提高经济性,同时实现小型化。 | ||
| 搜索关键词: | 复合型 转运 装置 | ||
【主权项】:
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