[实用新型]复合型笼具转运装置

说明书

本实用新型涉及人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种复合型笼具转运装置。包括墙体及设置于墙体内的左侧笼架、右侧笼架、轨道、小车、夹具和机械臂，其中墙体的相对两侧设有传递窗，轨道铺设于两侧传递窗之间；左侧笼架和右侧笼架分别设置于轨道的两侧；机械臂设置于小车上，并且执行末端与夹具连接，小车设置于轨道上。本实用新型提供可以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作，提高经济性，同时实现小型化。

技术领域

本实用新型涉及人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种复合型笼具转运装置。

背景技术

实验动物行业广泛使用独立通气笼盒(Individual Ventilated Cages,IVC)对实验动物进行饲养和集中管理。IVC是指密闭独立的笼盒，盒内高换气频率(20-60次/h)的洁净气流独立流通，废气集中外排，并可在超净工作台或生物安全柜内操作和实验的微型SPF级实验动物饲育与实验设备。饲养期间需定期将笼盒取出添加饲料、更换垫料和对笼盒进行更换，操作完成后再将笼盒放回。目前，进入动物房，取出、搬运和放回笼盒的操作均由人工完成。实验动物饲养通常是在万级净化标准的动物房，对人员出入等有着严格的约束和标准。从各动物实验室按需求从各个笼架上取放笼盒的过程中，操作人员必须经历包括换鞋、更衣、风淋等流程，必须穿戴灭菌的工作服及手套口罩，来保证实验动物房中的万级洁净程度，操作比较繁琐。由工作人员取放及运输笼盒浪费人力,工作效率低，人员的出入及操作可能造成环境污染动物或动物污染环境，对动物及工作人员都存在安全隐患。另外，在同一实验动物房不同笼架中的不同笼盒更换周期也各不相同，这需要人工来记录更换时间点和生长情况等信息，工作极为繁杂。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种复合型笼具转运装置，以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种复合型笼具转运装置，包括动物饲养室及设置于所述动物饲养室内的左侧笼架、右侧笼架、轨道、小车、夹具和机械臂，其中动物饲养室的墙体相对两侧设有传递窗，所述轨道铺设于两侧传递窗之间；所述左侧笼架和右侧笼架分别设置于轨道的两侧；所述机械臂设置于小车上，并且执行末端与夹具连接，所述小车设置于轨道上。

所述机械臂包括依次转动连接的大臂、腰座、中臂、肩关节、小臂及腕关节，其中腕关节上连接有法兰，所述夹具安装在所述法兰上。

所述大臂包括大臂壳体和大臂转动驱动机构；所述小车上设有机械臂基座，所述大臂转动驱动机构设置于所述大臂壳体上，并且输出端与所述机械臂基座连接。

所述大臂壳体的上端设有腰座驱动体，所述腰座驱动体的输出端与所述腰座连接，且可驱动所述腰座转动。

所述大臂壳体的外侧连接有大臂外罩，所述大臂外罩将所述腰座驱动体和所述大臂转动驱动机构罩于其内。

所述大臂转动驱动机构包括大臂减速机、大臂驱动电机、减速机安装座及大臂输出盘，其中减速机安装座连接在所述大臂壳体的下端，所述大臂减速机安装在所述减速机安装座上，并且输入端与所述大臂驱动电机的输出端连接，所述大臂减速机的输出端与大臂输出盘连接，所述大臂输出盘与所述机械臂基座连接。

所述小车的顶部设有多个缓存工位，所述缓存工位用于临时存放笼具。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型提供的一种复合型笼具转运装置，可以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作，提高经济性，同时实现小型化。

附图说明

图1为本实用新型复合型笼具转运装置的轴测图；

图2为图1中I处放大图；

图3为本实用新型中机械臂的爆炸图；

图4为本实用新型中大臂的爆炸图；