[实用新型]车轮升降机构及爬楼车

摘要

本实用新型提供了一种车轮升降机构及爬楼车，涉及爬楼工具技术领域，解决了现有技术中存在的对伤残者或行动不便的人不方便自己上下楼梯的技术问题。该装置包括前轮升降机构、后轮升降机构、履带机和动力轴，履带机与动力轴通过支撑机构相连接且动力轴与支撑机构转动连接，前轮升降机构与动力轴转动连接，后轮升降机构与动力轴相连接，动力轴靠近后轮升降机构；车轮升降机构存在平面行走状态和楼梯行走状态，当车轮升降机构处于平面行走状态时，前轮升降机构和后轮升降机构两者为收缩状态，前轮升降机构和后轮升降机构两者与平面接触行走；当车轮升降机构处于楼梯行走状态时，前轮升降机构和后轮升降机构两者为伸出状态，履带机与楼梯接触行走。