[实用新型]车轮升降机构及爬楼车

说明书

本实用新型提供了一种车轮升降机构及爬楼车，涉及爬楼工具技术领域，解决了现有技术中存在的对伤残者或行动不便的人不方便自己上下楼梯的技术问题。该装置包括前轮升降机构、后轮升降机构、履带机和动力轴，履带机与动力轴通过支撑机构相连接且动力轴与支撑机构转动连接，前轮升降机构与动力轴转动连接，后轮升降机构与动力轴相连接，动力轴靠近后轮升降机构；车轮升降机构存在平面行走状态和楼梯行走状态，当车轮升降机构处于平面行走状态时，前轮升降机构和后轮升降机构两者为收缩状态，前轮升降机构和后轮升降机构两者与平面接触行走；当车轮升降机构处于楼梯行走状态时，前轮升降机构和后轮升降机构两者为伸出状态，履带机与楼梯接触行走。

技术领域

本实用新型涉及爬楼工具技术领域，尤其是涉及一种车轮升降机构及爬楼车。

背景技术

随着中国逐渐进入老龄化，居住在高层建筑中的老年人越来越多。对于一些未配备电梯的老旧楼房来说，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人来说，上下楼就成了事了，通常爬一次楼，都累的气喘嘘嘘的，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有家人在时还好，可以解决这一问题，没家人时基本不可能上下楼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车轮升降机构及爬楼车，以解决现有技术中存在的对伤残者或行动不便的人不方便自己上下楼梯的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种车轮升降机构，包括前轮升降机构、后轮升降机构、履带机和动力轴，其中，所述履带机与所述动力轴通过支撑机构相连接且动力轴与所述支撑机构转动连接，所述前轮升降机构与所述动力轴转动连接，所述后轮升降机构与所述动力轴相连接，所述动力轴靠近所述后轮升降机构；

所述车轮升降机构存在平面行走状态和楼梯行走状态，当所述车轮升降机构处于平面行走状态时，所述前轮升降机构和所述后轮升降机构两者为收缩状态，所述前轮升降机构和所述后轮升降机构两者与平面接触行走；当所述车轮升降机构处于楼梯行走状态时，所述前轮升降机构和所述后轮升降机构两者为伸出状态，所述履带机与楼梯接触行走。

可选地，所述前轮升降机构包括前轮组件、转动架、第一支撑架、连接架和前轮推杆，所述前轮组件与所述转动架的一端转动连接，所述转动架的另一端与所述动力轴通过轴承连接，所述第一支撑架与所述履带机相连接且第一支撑架与所述前轮推杆的外壳转动连接，所述前轮推杆的活塞杆与所述连接架的一端转动连接，所述连接架的另一端套在所述转动架上且所述连接架与所述转动架固定连接，所述前轮推杆能推动所述转动架以所述动力轴为中心做摆动运动。

可选地，所述前轮组件的个数为两个，两个所述前轮组分别位于所述转动架的两侧；

所述前轮组件包括前轮和前轮架，所述前轮架与所述转动架转动连接，所述前轮伸入到所述前轮架内且所述前轮与所述前轮架转动连接。

可选地，所述转动架包括前轮安装架、轴承座、U型框架和承接杆，所述U型框架与所述前轮安装架固定连接，所述前轮安装架与所述前轮组件转动连接，所述U型框架的端部伸入到所述轴承座上且所述U型框架与所述轴承座固定连接，所述轴承座套在所述动力轴上且所述轴承座与所述动力轴通过轴承连接，所述承接杆的端面与所述U型框架固定连接，所述连接架套在所述承接杆上且所述连接架与所述承接杆固定连接。

可选地，所述轴承座包括套接部、第一开合部和第二开合部，所述套接部与所述第一开合部固定连接，所述U型框架的端部伸入到所述套接部内且所述U型框架与所述套接部固定连接，所述第一开合部和所述第二开合部通过螺栓连接，所述第一开合部和所述第二开合部相对接且两者内部形成一个轴承容纳空间。