[实用新型]一种带有3D相机的机器人装箱夹具有效
| 申请号： | 202022681254.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213893071U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 许建民;孙传荣;段振磊 | 申请（专利权）人： | 天津日博工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明工业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带有3D相机的机器人装箱夹具，包括支撑法兰、盖板、型材夹板、连板、吸接组件、真空发生装置、消声器和视觉检测装置，支撑法兰的一端固定连接至机械手臂，支撑法兰的另一端依次通过盖板、型材夹板和连板安装若干所述吸接组件，每个所述吸接组件均通过所述真空发生装置外接气泵，所述真空发生装置上安装消声器，且所述真空发生装置安装至连板的上端，型材夹板的下端安装视觉检测装置，视觉检测装置和所述真空发生装置信号连接至控制器。本实用新型所述的一种带有3D相机的机器人装箱夹具，在配合机械手臂使用过程中，药盒抓取、放置完成后，通过视觉检测装置录入产品信息，避免由于掉盒无法检测到位而导致重复装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 相机 机器人 装箱 夹具 | ||
【主权项】：
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