[实用新型]一种机器人开箱、装箱、码垛夹具有效
| 申请号： | 202022681252.9 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213893110U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 许建民;王辉;孙传荣 | 申请（专利权）人： | 天津日博工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明工业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，包括上板、支板、下板、吸接组件、控制组件和摆臂装置，上板上端外接至机械手臂，上板下端依次通过若干支板和下板固定安装所述吸接组件，下板上端还安装所述摆臂装置，所述控制组件的外围安装至支板的一侧，所述吸接组件包括第一吸接分部和第二吸接分部，第一吸接分部和第二吸接分部相互平行设置，第一吸接分部和第二吸接分部均固定安装至下板的下端，所述摆臂装置、第一吸接分部和第二吸接分部均通过所述控制组件外接气泵。本实用新型所述的一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，集成开箱、装箱、码垛功能于一套夹具，提高机器人使用效率，减少设备数量，减少占地面积，降低储存和运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 开箱 装箱 码垛 夹具 | ||
【主权项】：
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