[实用新型]一种机器人开箱、装箱、码垛夹具

说明书

本实用新型提供了一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，包括上板、支板、下板、吸接组件、控制组件和摆臂装置，上板上端外接至机械手臂，上板下端依次通过若干支板和下板固定安装所述吸接组件，下板上端还安装所述摆臂装置，所述控制组件的外围安装至支板的一侧，所述吸接组件包括第一吸接分部和第二吸接分部，第一吸接分部和第二吸接分部相互平行设置，第一吸接分部和第二吸接分部均固定安装至下板的下端，所述摆臂装置、第一吸接分部和第二吸接分部均通过所述控制组件外接气泵。本实用新型所述的一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，集成开箱、装箱、码垛功能于一套夹具，提高机器人使用效率，减少设备数量，减少占地面积，降低储存和运输成本。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种机器人开箱、装箱、码垛夹具。

背景技术

目前，在包装箱的开箱装箱码垛领域，企业大多使用开箱机、装箱机配合机器人码垛，纸箱在开箱机完成开箱而后在装箱机进行装箱，最后由机械手完成产品的码垛。设备多，成本高，占用空间大，不能满足日益紧凑、高效的生产线需求。迫切的需要一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，由机器人完成纸箱开箱、装箱以及码垛功能，减少设备数量，减少占地面积，降低储存和运输成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，以解决机械人完成码垛、装箱和开箱等动作时设备多，成本高，占用空间大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，包括上板、支板、下板、吸接组件、控制组件和摆臂装置，上板上端外接至机械手臂，上板下端依次通过若干支板和下板固定安装所述吸接组件，下板上端还安装所述摆臂装置，所述控制组件的外围安装至支板的一侧，所述吸接组件包括第一吸接分部和第二吸接分部，第一吸接分部和第二吸接分部相互平行设置，第一吸接分部和第二吸接分部均固定安装至下板的下端，所述摆臂装置、第一吸接分部和第二吸接分部均通过所述控制组件外接气泵，所述控制组件信号外接至机械手臂的控制器。

进一步的，所述控制组件包括第一电磁阀、第二电磁阀和真空发生组件，第一电磁阀的外围、第二电磁阀的外围和真空发生组件的外围均固定安装至支板，所述摆臂装置依次通过真空发生组件和第一电磁阀外接气泵，第一吸接分部和第二吸接分部均依次通过真空发生组件和第二电磁阀外接气泵，第一电磁阀和第二电磁阀信号连接至机械手臂的控制器。

进一步的，所述摆臂装置包括摆缸、悬臂和第一吸盘，摆缸的外围固定安装至下板的上端，悬臂一端安装第一吸盘，悬臂的另一端固定连接至摆缸的转轴，摆缸管路连接至真空发生组件。

进一步的，所述真空发生组件包括第一真空发生器、第二真空发生器和第三真空发生器，第一真空发生器一端管路连接至第一吸接分部，第二真空发生器的一端管路连接至第二吸接分部，第一真空发生器的另一端和第二真空发生器的另一端均管路连接至第二电磁阀，第三真空发生器的一端管路连接至摆缸，第三真空发生器的另一端管路连接至第一电磁阀。

进一步的，所述第一吸接分部和第二吸接分部的结构相同，第一吸接分部包括若干相互平行设置的扩散盒及其下端安装的第二吸盘和第三吸盘，扩散盒为中空盒体，扩散盒上端安装至下板的下端，每个扩散盒均管路连接至第一真空发生器。

进一步的，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘均为波纹吸盘，第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的材质均为橡胶。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种机器人开箱、装箱、码垛夹具具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，集成开箱、装箱、码垛功能于一套夹具，提高机器人使用效率，减少设备数量，减少占地面积，降低储存和运输成本。

(2)本实用新型所述的一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，主要由对吸盘的不同排列和控制，以及摆臂装置的旋转工作、隐藏实现夹具的开箱、装箱、码垛功能，完成各个功能的实现且互不干涉。