[实用新型]一种基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置。三线激光视觉传感装置包括第一竖直激光条纹发射器、第二竖直激光条纹发射器、水平激光条纹发射器、CCD以及外壳，外壳底部内壁设置有CCD，CCD两侧设置有第一竖直激光条纹发射器和第二竖直激光条纹发射器，所述水平激光条纹发射器位于外壳内侧顶壁，用于发射出水平的激光条纹；所述三线激光视觉传感装置与水平滑块通过连接块连接，所述连接块与焊枪相连接，焊枪对准水平钢板和竖直钢板的交线处的焊缝，利用本装置，可以实现焊枪相对于焊缝位姿的识别；本实用新型有助于实现角焊缝的机器自动焊接，可提高焊接的质量及效率。