[实用新型]一种多功能双面抓具有效
| 申请号： | 202022607605.0 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN214109159U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王振海;冯小军;郭子铭 | 申请（专利权）人： | 长春三友汽车部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K37/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王立文 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能双面抓具装置，包括主体型材支撑框架、抓具框架、机器人快换安装法兰、集成阀岛模块箱、接地线电极单元、工件夹紧气缸单元组、工件定位销和接地电极电源转接箱。本实用新型在同一个机器人携带多功能双面抓具的操作下抓取转运两种不同工件和定位焊接螺钉系统，可对两种不同的分总成工件进行抓取转运和快速定位螺钉焊接；工作时，对上一序的一个分总成进行抓取转运，到直钉焊枪位置进行多点螺钉焊接。可以在汽车焊装车间的同一区域对两种分总成件进行多点螺钉焊装作业，提高了产品精度、焊接性能、生产节拍、场地的利用率，提升了自动化程度和产品合格率，减少了其他设备和人工的投入，提高了工作效率；节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 双面 | ||
【主权项】：
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