[实用新型]一种多功能双面抓具

权利要求书

1.一种多功能双面抓具，其特征在于：包括主体型材支撑框架(1)和与其相连的抓具框架(8)；

所述抓具框架(8)由铝制八棱管连接构成，抓具框架(8)两侧均装有工件定位销(6)和抓取组件；其中，所述抓取组件由工件夹紧气缸单元组(5)、支撑块、连接块以及压紧块组成；所述工件夹紧气缸单元组(5)与抓具框架(8)相连，每侧工件夹紧气缸单元组(5)上设有2个固定在抓具框架(8)上的工件检测传感器，工件夹紧气缸单元组(5)中设有16个用于检测气缸夹紧打开状态的传感器，设置在每个气缸上；所述支撑块安装在抓具框架(8)上，与工件定位销(6)螺接，且能够与产品件贴紧；所述工件夹紧气缸单元组(5)中的气缸压臂与压紧块相连，能够气动将工件加紧；

还包括机器人快换安装法兰(2)、2个集成阀岛模块箱(3)、接地线电极单元(4)和接地电极电源转接箱(7)；

所述机器人快换安装法兰(2)一侧与主体型材支撑框架(1)固定，另一侧能够与机器人相连；

所述2个集成阀岛模块箱(3)通过金属L型支架安装在主体型材支撑框架(1)上，与工件夹紧气缸单元组(5)控制连接，用于控制工件夹紧气缸单元组(5)中的气缸动作和检测工件；

所述接地线电极单元(4)和接地电极电源转接箱(7)均与主体型材支撑框架(1)相连，且接地线电极单元(4)通过电源线与接地电极电源转接箱(7)相连，焊接控制器通过接地电极电源转接箱(7)与接地线电极单元(4)连接形成回路，且焊接控制器与螺钉枪相连；

所述接地线电极单元(4)由地线接线点(4-1)、弹簧(4-2)、绝缘导套(4-3)、连接板(4-4)以及接接地电极(4-5)组成；所述弹簧(4-2)安装在接接地电极(4-5)上，接地电极(4-5)通过电源线与电极电源转接箱(7)相连；所述接地电极(4-5)上装有绝缘导套(4-3)；所述连接板(4-4)与抓具框架(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述主体型材支撑框架(1)通过连接块与抓具框架(8)相连，并以螺栓锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述抓具框架(8)每侧设有2个工件定位销(6)，两侧共设有4个工件定位销(6)，工件定位销(6)下端带有螺纹，通过螺母锁紧在支撑块上，支撑块通过螺栓和连接块与抓具框架(8)连接；所述抓具框架(8)每侧设有8个抓取组件，两侧共16个，抓取组件通过连接块和螺栓锁紧与抓具框架(8)相连。

4.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述工件夹紧气缸单元组(5)通过连接块、螺栓以及内螺纹合销与抓具框架(8)相连。

5.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述2个工件检测传感器通过L型金属支架连接在抓具框架(8)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述机器人快换安装法兰(2)一侧通过连接板和螺栓与主体型材支撑框架(1)连接，且固定位置装有2个内螺纹合销；另一侧通过绝缘螺栓与机器人连接，且固定位置装有有2个内螺纹合销。

7.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述接地电极电源转接箱(7)通过连接块与主体型材支撑框架(1)连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述接地电极(4-5)一侧与工件连接，另一侧通过电极电源转接箱(7)与焊接控制器负极连接，形成焊接回路，焊接控制器正极连接螺钉枪。

9.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述连接板(4-4)通过连接块与抓具框架(8)相连，并以螺栓和内螺纹合销固定。

10.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述接地电极(4-5)为带帽的T型圆柱结构，弹簧(4-2)套在接地电极(4-5)上，接地电极(4-5)插入绝缘导套(4-3)内，并通过螺母锁住。