[实用新型]桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202022601629.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN214025719U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;叶伟智;李叶鹏;王重彬;刘主福;王伦;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人，包括底座、设于底座上的转台以及设于底座内的转台驱动电机和转台驱动轴，转台驱动电机、转台驱动轴和转台依次传动连接，转台驱动轴设置于底座的中部位置处，转台驱动电机错位设置于转台驱动轴的周围；转台包括有基座、设置于基座上的大臂驱动电机和设置于基座上的小臂驱动电机，大臂驱动电机与小臂驱动电机位于基座的后侧。本实用新型实施例所提出的桌面机械臂驱动结构，其转台驱动轴与转台驱动电机错位设置在底座中，相较于现有的同轴设置，可降低桌面机械臂的整体高度，从而降低桌面机械臂的重心高度，进而保证桌面机械臂在抓取重物时不容易晃动或侧翻，如此可提高桌面机械臂的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 桌面 机械 驱动 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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