[实用新型]一种电芯抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种电芯抓取装置，其特征在于：包括机架、驱动机构及抓料机构，所述抓料机构包括顶板、安装于顶板上的左侧板、右侧板、夹板及两组横向气缸，所述夹板移动设置于所述左侧板与所述右侧板之间，所述夹板的右侧面上设有多组导杆，所述导杆的右侧移动穿过右侧板；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的左侧及右侧分别抵于所述夹板及右侧板上，所述右侧板右侧的导杆上螺接有一限位螺母；所述夹板的顶部前侧及后侧分别设有一立板，每组所述立板顶部穿过顶板设置于顶板上方；两组所述横向气缸安装于所述顶板顶部的前侧及后侧，每组所述横向气缸的输出轴正对一组所述立板设置。本实用新型提高了电芯的抓取便利性及质量。