[实用新型]一种电芯抓取装置

权利要求书

1.一种电芯抓取装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的驱动机构及抓料机构，所述抓料机构的顶部与所述驱动机构相连，所述抓料机构包括顶板、左侧板、右侧板、夹板及两组横向气缸，所述顶板的顶部与所述驱动机构相连，所述左侧板的顶部与所述顶板的左侧面垂直相连，所述右侧板的顶部与所述顶板的右侧面垂直相连，所述左侧板平行设置于所述右侧板的左侧；所述夹板设置于所述左侧板与所述右侧板之间，所述夹板平行于所述左侧板及右侧面设置，所述右侧板上设有多组通孔，所述夹板的右侧面上设有多组导杆，所述导杆垂直于所述夹板及右侧板设置，每组所述导杆的右侧穿过一组所述通孔设置于所述右侧板的右侧外部；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的左侧抵于所述夹板的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述右侧板的左侧面上，每组所述导杆的右端螺接有一限位螺母，所述弹簧伸出状态下，所述夹板的左侧靠近所述左侧板设置，所述限位螺母的左侧面抵于所述右侧板的右侧面上；

所述顶板的前侧及后侧分别设有一缺口，所述夹板的顶部前侧及后侧分别设有一立板，每组所述立板穿过一组所述缺口设置于所述顶板的正上方；两组所述横向气缸安装于所述顶板顶部的前侧及后侧，每组所述横向气缸的输出轴正对一组所述立板设置，所述横向气缸的输出轴上设有一推杆，所述推杆的右端设有一橡胶头；所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述橡胶头与对应所述立板的左侧面相接触，推动所述立板及夹板向右移动；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶头回缩于所述立板的左侧，且脱离与所述立板左侧面的接触。

2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述左侧板的右侧面上设有一左侧弹性防滑层，所述夹板的左侧面上设有一右侧弹性防滑层，所述左侧弹性防滑层正对所述右侧弹性防滑层设置。

3.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括横向滑轨、滚珠丝杆、滑板及电机，所述滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述滚珠丝杆设置于所述横向滑轨的前侧，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的右端相连，所述滑板的顶部后侧与所述横向滑轨滑动相连，所述滑板的顶面中部经丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述顶板的顶部经一连接机构与所述滑板的前侧相连。

4.根据权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述连接机构包括竖向气缸及两组竖向导杆，所述竖向气缸安装于所述滑板的顶部前侧，所述竖向气缸的输出轴穿过所述滑板与所述顶板的顶面中部相连；所述竖向气缸两侧的滑板上分别设有一导孔，两组所述竖向导杆的底部垂直安装于所述顶板的顶面上，每组所述导杆的顶部穿过一组所述导孔设置于所述滑板的上方。

5.根据权利要求4所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述竖向导杆的上螺接有一顶部螺母及底部螺母，所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述顶部螺母的底面抵于所述滑板的顶面上，所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述底部螺母的顶面抵于所述滑板的底面上。