[实用新型]一种锯床机器人机械抓手

摘要

本实用新型涉及机械抓手领域，具体是一种锯床机器人机械抓手，包括安装座和安装法兰板，所述安装座设置有两个，两个安装座对称的安装在安装法兰板上，安装法兰板的外侧设置有接口模块，安装座的上侧均设置有定心气缸，所述定心气缸上连接有三个等角度分布的仿形爪手，安装座上还安装有产品仿形块。本机械抓手可用于浇铸件产品切割、抛光、去毛刺等，根据产品需求对机械抓手数量进行排布，通过产品上的孔位可以进行抓取，抓手设计根据产品孔位轮廓制作爪手，仿形定位可以保证在抓取时更加稳定牢固，定心气缸具有定位及力度缓冲性能。