[实用新型]一种锯床机器人机械抓手有效
| 申请号： | 202022585741.4 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213471228U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孙昌海;刘飞龙;冯伟成 | 申请（专利权）人： | 上海久浩机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锯床 机器人 机械 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种锯床机器人机械抓手，包括安装座和安装法兰板（1），其特征在于，所述安装座设置有两个，两个安装座对称的安装在安装法兰板（1）上，安装法兰板（1）的外侧设置有接口模块（2），安装座的上侧均设置有定心气缸（5），所述定心气缸（5）上连接有三个等角度分布的仿形爪手（8），安装座上还安装有产品仿形块（7）。
2.根据权利要求1所述的一种锯床机器人机械抓手，其特征在于，安装座的下侧设置有防尘防撞保护罩（4），所述防尘防撞保护罩（4）的外侧设置有搬运把手（3）。
3.根据权利要求1所述的一种锯床机器人机械抓手，其特征在于，所述仿形爪手（8）的外侧设置有防尘保护罩（6）。
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