[实用新型]一种便于夹持异型工件的焊接机器人有效
| 申请号: | 202022582115.X | 申请日: | 2020-11-10 |
| 公开(公告)号: | CN213827783U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 张加明 | 申请(专利权)人: | 山东嘉明精密钣金有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 255000 山东省淄博市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种便于夹持异型工件的焊接机器人,包括底座,底座的顶端靠中间位置固定安装有放置座,底座的顶端靠两侧的位置均固定安装有机械臂,两组机械臂的顶端均设置有推动机,两组推动机的输出端均连接有推杆,两组推杆的一端均与安装板的顶端外表面相固定,安装板的底端靠中间的位置固定安装有若干组夹持头,安装板的底端靠两侧的位置均固定安装有升降杆,两组升降杆的一侧均设置有斜板,两组机械臂的一侧均与延伸板的对应一端相固定,延伸板的底端固定安装有液压支撑杆,底座的顶端靠放置座的两侧位置均固定安装有空心杆。通过夹持头的设置可以解决不能方便、快捷的对异型工件进行夹持的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 便于 夹持 异型 工件 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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