[实用新型]一种便于夹持异型工件的焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种便于夹持异型工件的焊接机器人，包括底座，底座的顶端靠中间位置固定安装有放置座，底座的顶端靠两侧的位置均固定安装有机械臂，两组机械臂的顶端均设置有推动机，两组推动机的输出端均连接有推杆，两组推杆的一端均与安装板的顶端外表面相固定，安装板的底端靠中间的位置固定安装有若干组夹持头，安装板的底端靠两侧的位置均固定安装有升降杆，两组升降杆的一侧均设置有斜板，两组机械臂的一侧均与延伸板的对应一端相固定，延伸板的底端固定安装有液压支撑杆，底座的顶端靠放置座的两侧位置均固定安装有空心杆。通过夹持头的设置可以解决不能方便、快捷的对异型工件进行夹持的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种便于夹持异型工件的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的焊接机器人存在不能方便、快捷的对异型工件进行夹持的问题，给实际操作时带来了不便；现有的焊接机器人存在不能根据异型工件外观不同而做出对应调整的问题，给实际操作时带来了不便，为此，本实用新型提出一种便于夹持异型工件的焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于夹持异型工件的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于夹持异型工件的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶端靠中间的位置固定安装有放置座，所述底座的顶端靠两侧的位置均固定安装有机械臂，两组所述机械臂的顶端均设置有推动机；

两组所述推动机的输出端均连接有推杆，两组所述推杆的一端均与安装板的顶端外表面相固定，所述安装板的底端靠中间的位置固定安装有若干组夹持头，所述安装板的底端靠两侧的位置均固定安装有升降杆，两组所述升降杆的一侧均设置有斜板，两组所述机械臂的一侧均与延伸板的对应一端相固定，所述延伸板的底端固定安装有液压支撑杆，所述底座的顶端靠放置座的两侧位置均固定安装有空心杆。

优选的，两组所述空心杆的一侧内壁靠顶端的位置均固定安装有滑杆，两组所述滑杆的外表面均滑动连接有滑套，两组所述滑套的一端均固定安装有连接杆，两组所述连接杆的一端均固定安装有安装杆，两组所述安装杆的一端均设置有滚珠，两组所述安装杆的另一端均固定安装有夹持块，两组所述夹持块的内侧均设置有若干组弹性针。

优选的，两组所述机械臂的内部靠对应推杆的位置均开设有凹槽，且两组推杆通过对应的凹槽贯穿于对应机械臂的内部，所述液压支撑杆的一端与安装板的顶端外表面相固定。

优选的，两组所述空心杆的顶端内壁靠对应升降杆的位置均开设有凹槽，且两组升降杆通过对应的凹槽贯穿于对应空心杆的顶端内壁并延伸至对应空心杆的内部。

优选的，两组所述空心杆的一侧内壁靠对应安装杆的位置均开设有凹槽，且两组安装杆通过对应的凹槽贯穿于对应空心杆的一侧内壁并延伸至对应空心杆的内部。

优选的，两组所述滚珠的大小相等，且两组滚珠呈轴对称设置，两组所述滚珠的外表面贴合于对应斜板的一侧外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过夹持头的设置可以解决不能方便、快捷的对异型工件进行夹持的问题，使用人员可先将异型工件放置在放置座的顶面上，这时可同时启动两组推动机，在两组推动机的作用下使其对应推杆可以向下伸缩，从而使得安装板可以向下移动，从而使得液压支撑杆可以向下伸缩以到达支撑作用，从而使得夹持头可以向下移动并对异型工件的顶面进行夹持固定；