[实用新型]一种蛇形机器人的关节防水结构有效
| 申请号： | 202022576818.1 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213471242U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨雄;杨云帆;何阳佩佩;韩璐瑶;王一锟;朱凯芳;王森;杨璇;张璇;赵子一 | 申请（专利权）人： | 杨雄 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形机器人的关节防水结构，包括第一关节和第二关节，所述第一关节的右侧面固定连接有外螺纹管，所述第二关节的左侧面固定连接有内螺纹管，所述外螺纹管和所述内螺纹管螺纹连接，所述第二关节的左侧面通过紧固螺栓固定连接有第一加强圆筒，所述第一关节的右侧面通过紧固螺栓固定连接有第二加强圆筒，所述第二加强圆筒的右侧面开设有凹槽，所述凹槽的左侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有伸缩弹簧，所述伸缩杆的右端固定连接有密封垫，所述第一加强圆筒的左侧面固定连接有弹性橡胶垫，所述弹性橡胶垫的左侧面设置有离型膜，通过一系列结构的设置使得本装置具备密封效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 关节 防水 结构 | ||
【主权项】：
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