[实用新型]一种蛇形机器人的关节防水结构

权利要求书

1.一种蛇形机器人的关节防水结构，包括第一关节(1)和第二关节(2)，其特征在于：所述第二关节(2)的左侧面通过紧固螺栓固定连接有第一加强圆筒(7)，所述第一关节(1)的右侧面通过紧固螺栓固定连接有第二加强圆筒(8)，所述第二加强圆筒(8)的右侧面开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的左侧壁固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的右端固定连接有密封垫(12)，所述第一加强圆筒(7)的左侧面固定连接有弹性橡胶垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人的关节防水结构，其特征在于，所述第一关节(1)的右侧面固定连接有外螺纹管(3)，所述第二关节(2)的左侧面固定连接有内螺纹管(4)，所述外螺纹管(3)的外表面设置有外螺纹(5)，所述内螺纹管(4)的内壁设置有与所述外螺纹(5)相匹配的内螺纹(6)，所述外螺纹管(3)和所述内螺纹管(4)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人的关节防水结构，其特征在于，所述伸缩杆(10)的外表面套设有伸缩弹簧(11)，所述伸缩弹簧(11)的两端分别与所述凹槽(9)和所述密封垫(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人的关节防水结构，其特征在于，所述凹槽(9)的顶壁和底壁均开设有限位槽(13)，所述密封垫(12)与所述限位槽(13)滑动连接，且所述密封垫(12)与所述限位槽(13)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人的关节防水结构，其特征在于，所述弹性橡胶垫(14)为环形设置，且与所述凹槽(9)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人的关节防水结构，其特征在于，所述弹性橡胶垫(14)的左侧面设置有离型膜(15)，所述离型膜(15)通过粘接剂与所述弹性橡胶垫(14)粘接。