[实用新型]用于煤矿井下焊接的机器人有效
| 申请号： | 202022569950.X | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN212241022U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 田福海;何玉收;卢绪涛;刘凯;马骏骋;刘力宁;李正;王守林 | 申请（专利权）人： | 山东科技职业学院;山东东山王楼煤矿有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 261053 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接装置技术领域，提供了一种用于煤矿井下焊接的机器人，包括转动箱，转动箱设置在移动车上；转动箱转动连接竖直箱；转动箱内设有相互传动连接的蜗轮和蜗杆，蜗轮同心固接转轴，转轴连接竖直箱；转动箱的一端设有传动连接蜗杆的转动电机；竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；竖向丝杠螺接升降块，升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架；移动车上还放置焊机，焊枪架固定焊枪。借此，本实用新型通过移动车将焊机运送至作业地点，焊枪架固定焊枪；通过升降块的移动和转轴的转动调校焊枪的精确位置，完成焊接。自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 煤矿 井下 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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