[实用新型]用于煤矿井下焊接的机器人有效
| 申请号： | 202022569950.X | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN212241022U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 田福海;何玉收;卢绪涛;刘凯;马骏骋;刘力宁;李正;王守林 | 申请（专利权）人： | 山东科技职业学院;山东东山王楼煤矿有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 261053 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 煤矿 井下 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，包括转动箱，所述转动箱设置在移动车上；所述转动箱转动连接竖直箱；
所述转动箱内设有相互传动连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮同心固接转轴，所述转轴连接竖直箱；所述转动箱的一端设有传动连接蜗杆的转动电机；
所述竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；所述竖向丝杠螺接升降块，所述升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架。
2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，所述转动箱的底部设有支撑座，所述支撑座螺接横移丝杠。
3.根据权利要求2所述的用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，所述支撑座的底部设有平移滚轮。
4.根据权利要求3所述的用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，所述转动箱的外侧设有平衡挡块；移动车上设有用于与平衡挡块配合的限位槽轨。
5.根据权利要求1所述的用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，所述竖直箱的一端设有传动连接竖向丝杠的升降电机。
6.根据权利要求1所述的用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，所述移动车为AGV小车。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，所述转动电机为伺服电机。
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