[实用新型]一种机器人焊接用夹持装置有效
| 申请号： | 202022561865.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213614930U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 无锡米格机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 邱晓琳;赵华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区纺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人焊接用夹持装置，包括固定板，所述固定板表面中部开设有滑槽，所述滑槽内部上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑槽内侧中部通过轴承活动设置有螺杆，所述滑块内部通过螺纹活动套设在螺杆外侧表面，所述滑块外侧表面中部固定设置有横杆，所述横杆下端两侧均固定设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定框架、固定杆、移动块、活动杆、卡齿、齿轮，所述横杆表面两侧均固定设置有固定框架，所述固定框架内部两场均固定设置有固定杆，所述固定杆内部下端活动卡合设置有移动块，所述移动块下端固定设置有活动杆。本实用新型使用效果好，可以便于夹持不规则物品，从而可以提高夹持的稳定性，提高装置的焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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