[实用新型]一种机器人焊接用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接用夹持装置，包括固定板，所述固定板表面中部开设有滑槽，所述滑槽内部上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑槽内侧中部通过轴承活动设置有螺杆，所述滑块内部通过螺纹活动套设在螺杆外侧表面，所述滑块外侧表面中部固定设置有横杆，所述横杆下端两侧均固定设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定框架、固定杆、移动块、活动杆、卡齿、齿轮，所述横杆表面两侧均固定设置有固定框架，所述固定框架内部两场均固定设置有固定杆，所述固定杆内部下端活动卡合设置有移动块，所述移动块下端固定设置有活动杆。本实用新型使用效果好，可以便于夹持不规则物品，从而可以提高夹持的稳定性，提高装置的焊接效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用夹持装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

而目前的焊接工作进行时往往需要通过夹具先将材料固定起来，而目前的固定夹具在固定不规则的物品时固定效果较差，容易产生晃动，从而会影响机器手臂的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用夹持装置，包括固定板，所述固定板表面中部开设有滑槽，所述滑槽内部上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑槽内侧中部通过轴承活动设置有螺杆，所述滑块内部通过螺纹活动套设在螺杆外侧表面，所述滑块外侧表面中部固定设置有横杆，所述横杆下端两侧均固定设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定框架、固定杆、移动块、活动杆、卡齿、齿轮，所述横杆表面两侧均固定设置有固定框架，所述固定框架内部两场均固定设置有固定杆，所述固定杆内部下端活动卡合设置有移动块，所述移动块下端固定设置有活动杆，所述活动杆外侧表面均匀固定设置有若干卡齿，所述固定框架内部在活动杆之间通过转轴活动设置有齿轮，所述齿轮与卡齿之间相互啮合。

优选的，所述活动杆下端固定设置有挤压块，通过挤压块可以方便固定夹持物品。

优选的，所述螺杆表面两侧螺纹相反，通过相反螺纹的螺杆可以在转动时带动上下两个滑块沿相反方向移动。

优选的，所述螺杆上端固定设置有把手，通过把手可以方便转动螺杆。

优选的，所述固定杆内部上端固定设置有弹簧，所述弹簧下端与滑块之间固定连接，通过弹簧可以带动滑块自动复位。

优选的，所述固定板外侧表面四角处均开设有安装孔，通过安装孔可以方便将装置固定安装安装在目标位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过把手转动螺杆，如此即可通过螺杆带动上下两个滑块相互靠近，如此即可通过活动杆和挤压块贴合物品的表面进行挤压固定，并且在挤压物品时活动杆可以根据物品表面的凹凸进行活动，如图三所示，左侧活动杆先与物品的高点接触随后随着滑块继续下移，左侧活动杆无法移动，如此即可通过齿轮推动右侧活动杆下移，直到右侧活动杆下移与物品的低点接触，如此两个活动杆通过卡齿和齿轮即可形成互锁，从而可以完成物品的挤压固定，并且固定时可以根据货物表面的形状进行固定，其固定效果更好。

2、本实用新型结构简单，其固定机构通过齿轮机械传动较为可靠，无需其他控制系统，成本较低，便于推广使用的同时也便于检查维修。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人焊接用夹持装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人焊接用夹持装置夹持机构的整体结构视图；