[实用新型]一种夹爪机构及变速箱壳体手爪

摘要

一种夹爪机构及变速箱壳体手爪，包括第二安装板和三个垂直穿过第二安装板的导向杆，各导向杆间的距离相同且导向杆下端部水平设有卡爪；还包括设在第二安装板下方的安装座，安装座整体为柱形腔体结构，安装座内设有旋转组件，安装座下方周向设有固定环，导向杆自上而下依次穿过第二安装板和安装座，卡爪与固定环间配合留有固定变速箱壳体的空间。通过对部件结构的合理设置，整体实现对变速箱壳体的高效抓取、精确定位、降低劳动强度、降低安全风险以及自动化程度高，同时在对变速箱壳体进行移位、翻转等工序时保证整体的稳定性。