[实用新型]一种夹爪机构及变速箱壳体手爪

说明书

一种夹爪机构及变速箱壳体手爪，包括第二安装板和三个垂直穿过第二安装板的导向杆，各导向杆间的距离相同且导向杆下端部水平设有卡爪；还包括设在第二安装板下方的安装座，安装座整体为柱形腔体结构，安装座内设有旋转组件，安装座下方周向设有固定环，导向杆自上而下依次穿过第二安装板和安装座，卡爪与固定环间配合留有固定变速箱壳体的空间。通过对部件结构的合理设置，整体实现对变速箱壳体的高效抓取、精确定位、降低劳动强度、降低安全风险以及自动化程度高，同时在对变速箱壳体进行移位、翻转等工序时保证整体的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械辅助工具技术领域，具体涉及一种夹爪机构及变速箱壳体手爪。

背景技术

手爪是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。变速箱壳体加工时需要能够将变速箱壳体固定良好便于加工的手爪，在汽车变速箱加工、装配、周转过程中，需要频繁对变速箱壳体进行移位、翻转等。

现有技术中的变速箱壳体手爪包括夹爪、定位板和稳定杆，定位板用于对变速箱壳体的定位，稳定杆用于在变速箱壳体进行移位、翻转等工序时保证整体的稳定性，在对变速箱壳体抓夹过程中仅是将夹爪穿过变速箱连接孔，并手动装卡以实现与定位板的固定，之后再将定位板固定在机床上，再对变速箱壳体进行加工；当一个工序加工完成后，拆下定位板，再将定位板固定在下一个机床上，整个工序的固定方式较为落后，使得加工效率低下，给企业的生产带来不便。同时，变速箱壳体相对于其他零部件，形状复杂、体积大、质量重，目前人工吊装效率低、劳动强度大、存在安全风险。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种夹爪机构及变速箱壳体手爪，通过对部件结构的合理设置，整体实现对变速箱壳体的高效抓取、精确定位、降低劳动强度、降低安全风险以及自动化程度高，同时在对变速箱壳体进行移位、翻转等工序时保证整体的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案包括：

一种夹爪机构，包括第二安装板和三个垂直穿过第二安装板的导向杆，各导向杆间的距离相同且导向杆下端部水平设有卡爪；还包括设在第二安装板下方的安装座，安装座整体为柱形腔体结构，安装座内设有旋转组件，安装座下方周向设有固定环，导向杆自上而下依次穿过第二安装板和安装座，卡爪与固定环间配合留有固定变速箱壳体的空间。

优选的，旋转组件包括导向杆中部侧壁周向设置的螺旋槽，螺旋槽中活动设有限位块；旋转组件还包括安装座侧壁设置的限位槽，限位块卡设在限位槽内。

优选的，安装座下端面设有固定板，导向杆位于第二安装板和固定板的部分分别套设第一稳定环和第二稳定环。

优选的，还包括位于第二安装板上方的连接板，导向杆上端部周向均匀设在连接板下方；连接板和导向杆间还设有浮动接头。

一种变速箱壳体手爪，包括动力机构和动力机构下方的夹爪机构，夹爪机构为本实用新型公开的夹爪机构。

优选的，动力机构包括第一安装板和设在第一安装板上方的伸缩气缸，伸缩气缸下方的活塞杆自上而下穿过第一安装板、并连接夹爪机构上端。

优选的，还包括设在第二安装板下方的定位机构，定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件分别位于安装座两侧。

优选的，第一定位组件包括设在第二安装板下方的三爪定心气缸，三爪定心气缸下方周向均匀设有定心手指，定心手指外侧设有手指贴片；第二定位组件和第一定位组件的结构一致。

优选的，还包括设在第二安装板下方的稳定杆。

优选的，还包括设在第二安装板下方的视觉机构，视觉机构包括相机和环形光源。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：