[实用新型]一种用于热交换器管束的喷砂机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于热交换器管束的喷砂机器人，包括热交换器管束和用于固定热交换器管束的固定支架，还包括：喷砂枪头、六轴机器人、机器人固定立柱、机器人控制柜、设备电源主控柜和喷砂系统控制电柜，所述喷砂枪头安装在六轴机器人上，所述六轴机器人固定安装在机器人固定立柱上，所述设备电源主控柜控制整套设备的电力输送，所述机器人控制柜控制六轴机器人与设备电源主控柜之间的信号传输，所述喷砂系统控制电柜控制喷砂系统的启停。该喷砂机器人不但能解决现有问题，还能增加产品质量，提高产品稳定性，具有投资成本低、兼容性广、取代人工避免对人体的伤害等优点。