[实用新型]一种工业视觉在线贴标机

摘要

本实用新型涉及一种工业视觉在线贴标机，具有机架，机架的左右两侧分别设置有入料机构和出料机构，机架的中部设置有机械手，机械手输出端设置有贴标夹头，贴标夹头包括安装板、平移气缸、夹爪气缸、弹簧和吸头，机架上位于机械手前侧依次设置有翻料板和标签打印机，标签打印机的出标口设置有标签托板，机架上位于翻料板下方铰接有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与翻料板铰接，机架上位于标签打印机下方可滑动连接有防静电箱，机架上位于入料机构和出料机构上方均设置有扫码检测机构，扫码检测机构包括CCD相机和补光灯。本实用新型的有益效果为：能够对盘状物料进行扫码分类和贴标，提高贴标效率，降低工人劳动强度。