[实用新型]一种工业视觉在线贴标机

说明书

本实用新型涉及一种工业视觉在线贴标机，具有机架，机架的左右两侧分别设置有入料机构和出料机构，机架的中部设置有机械手，机械手输出端设置有贴标夹头，贴标夹头包括安装板、平移气缸、夹爪气缸、弹簧和吸头，机架上位于机械手前侧依次设置有翻料板和标签打印机，标签打印机的出标口设置有标签托板，机架上位于翻料板下方铰接有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与翻料板铰接，机架上位于标签打印机下方可滑动连接有防静电箱，机架上位于入料机构和出料机构上方均设置有扫码检测机构，扫码检测机构包括CCD相机和补光灯。本实用新型的有益效果为：能够对盘状物料进行扫码分类和贴标，提高贴标效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，具体涉及一种工业视觉在线贴标机。

背景技术

现有的盘状物料在贴附标签时(盘状物料的中部开有圆形通孔)，需要对其进行扫码分类，之后在合格的产品上贴上标签，现有技术中，仍采用人工手持扫码枪扫码后，人工拿取打印机打印出来的标签贴附在合格的产品上，贴标线效率较低，工人劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种工业视觉在线贴标机，能够对盘状物料进行扫码分类和贴标，提高贴标效率，降低工人劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种工业视觉在线贴标机，具有机架，所述机架的左右两侧分别设置有入料机构和出料机构，所述机架的中部设置有机械手，所述机械手输出端设置有贴标夹头，所述贴标夹头包括安装板、平移气缸、夹爪气缸、弹簧和吸头，所述机架上位于机械手前侧依次设置有翻料板和标签打印机，所述标签打印机的出标口设置有标签托板，所述机架上位于翻料板下方铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与翻料板铰接，所述机架上位于标签打印机下方可滑动连接有防静电箱，所述机架上位于入料机构和出料机构上方均设置有扫码检测机构，所述扫码检测机构包括CCD相机和补光灯。

进一步的，所述安装板与机械手输出端螺纹连接，所述平移气缸与安装板螺纹连接，所述夹爪气缸与安装板可上下滑动连接，所述平移气缸的活塞杆与夹爪气缸螺纹连接，所述吸头通过弹簧与安装板连接，所述夹爪气缸的每个夹头上均螺纹连接有半圆柱。

进一步的，所述入料机构包括第一丝杆升降模组、第一支撑座、第一激光传感器和第一导杆，所述第一支撑座与第一丝杆升降模组的移动台螺纹连接，所述第一激光传感器与第一丝杆升降模组的上端螺纹连接，所述第一丝杆升降模组与机架螺纹连接，所述第一导杆与第一丝杆升降模组的底座螺纹连接，所述第一支撑座与第一导杆可上下滑动连接。

所述出料机构包括第二丝杆升降模组、第二支撑座、第二激光传感器和第二导杆，所述第二支撑座与第二丝杆升降模组的移动台螺纹连接，所述第二激光传感器与第二丝杆升降模组的上端螺纹连接，所述第二丝杆升降模组与机架螺纹连接，所述第二导杆与第二丝杆升降模组的底座螺纹连接，所述第二支撑座与第二导杆可上下滑动连接。

进一步的，所述机械手、CCD相机和补光灯均与机架螺纹连接，且CCD相机位于补光灯上方；所述翻料板与机架铰接，所述防静电箱与翻料板对应设置；所述标签托板与标签打印机螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：通过机架、机械手、贴标夹头、翻转气缸、翻料板、标签打印机、标签托板、防静电箱、扫码检测机构、入料机构和出料机构的配合使用，能够对盘状物料进行扫码分类和贴标，提高贴标效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的轴测示意图；

图2为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的机械手和贴标夹头示意图；

图3为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的贴标夹头爆炸示意图；

图4为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的标签托板示意图；

图5为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的入料机构示意图；