[实用新型]一种基于视觉检测的电驱动海洋绞车自动排缆装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉检测的电驱动海洋绞车自动排缆装置，包括排缆机构、视觉检测系统、控制器，通过视觉检测相机获取缠绕到储缆卷筒上的缆绳图像，通过图像采集与处理模块采集图像与处理得到缆绳间隙测量值，将此间隙大小作为反馈量来进行自动排缆控制，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度，本实用新型的有益效果：采用直接表征排缆质量的缆绳间隙作为反馈量来进行自动排缆控制，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，大大提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。