[实用新型]一种机器人旋转式机械手有效
| 申请号： | 202022512591.4 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN213647598U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 寇昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳艾麦思科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 王臻巍 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种机器人旋转式机械手，其包括：滑轨、液压缸、机械手主体、监控探头和压力传感器，所述滑轨顶部设置有滑块，所述滑块顶部设置液压缸，所述液压缸顶部设置支撑台，所述支撑台顶部设置机械手主体，所述机械手主体包括转座、机械臂和抓手，所述转座安装在支撑台顶部，所述转座顶部设置机械臂，够进行水平方向和竖直方向的工作位置调节，满足不同场合的使用需求，在抓手上增加监控探头和压力传感器，对抓手转我是的压力进行检测，避免在抓取货物时压力过高造成物品损坏，同时，对抓取过程进行监控记录，在货物损坏时，便于后期查阅追溯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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