[实用新型]一种机器人旋转式机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种机器人旋转式机械手，其包括：滑轨、液压缸、机械手主体、监控探头和压力传感器，所述滑轨顶部设置有滑块，所述滑块顶部设置液压缸，所述液压缸顶部设置支撑台，所述支撑台顶部设置机械手主体，所述机械手主体包括转座、机械臂和抓手，所述转座安装在支撑台顶部，所述转座顶部设置机械臂，够进行水平方向和竖直方向的工作位置调节，满足不同场合的使用需求，在抓手上增加监控探头和压力传感器，对抓手转我是的压力进行检测，避免在抓取货物时压力过高造成物品损坏，同时，对抓取过程进行监控记录，在货物损坏时，便于后期查阅追溯。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机器人旋转式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在使用时，不方便记性水平方向和竖直方向的工作位置调节，无法满足不同场合的使用需求。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有机械手中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机器人旋转式机械手，能够进行水平方向和竖直方向的工作位置调节，满足不同场合的使用需求，在抓手上增加监控探头和压力传感器，对抓手转我是的压力进行检测，避免在抓取货物时压力过高造成物品损坏，同时，对抓取过程进行监控记录，在货物损坏时，便于后期查阅追溯。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人旋转式机械手，其包括：滑轨、液压缸、机械手主体、监控探头和压力传感器，所述滑轨顶部设置有滑块，所述滑块顶部设置液压缸，所述液压缸顶部设置支撑台，所述支撑台顶部设置机械手主体，所述机械手主体包括转座、机械臂和抓手，所述转座安装在支撑台顶部，所述转座顶部设置机械臂，所述机械臂末端设置抓手，所述抓手中央设置监控探头，所述抓手两侧设置压力传感器。

作为本实用新型所述的一种机器人旋转式机械手的一种优选方案，其中：所述支撑台顶部设置有多个吊环，多个所述吊环在支撑台顶部均匀分布。

作为本实用新型所述的一种机器人旋转式机械手的一种优选方案，其中：所述支撑台上开设有均匀分布的安装孔，所述支撑台与转座之间通过螺钉锁紧连接。

作为本实用新型所述的一种机器人旋转式机械手的一种优选方案，其中：所述机械手主体外部设置有均匀分布的荧光带。

作为本实用新型所述的一种机器人旋转式机械手的一种优选方案，其中：所述抓手外壁设置有防护垫。

与现有技术相比：本实用新型能够进行水平方向和竖直方向的工作位置调节，满足不同场合的使用需求，在抓手上增加监控探头和压力传感器，对抓手转我是的压力进行检测，避免在抓取货物时压力过高造成物品损坏，同时，对抓取过程进行监控记录，在货物损坏时，便于后期查阅追溯。

附图说明