[实用新型]一种机器人机械臂快速插接结构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人机械臂快速插接结构，包括位于机器人胸腔上的插座端、连接于插座端的卡扣组件和位于机械臂肩部的插头端；所述插座端内开设有插头腔，所述插头端插接于插座端的插头腔内，所述插座端的侧壁上还开设有连通至插头腔的卡扣腔。本实用新型的有益效果在于：实现机械臂组件化，快速拆卸及安装，大幅缩短机械臂与本体之间装配及线路连接时间，机械臂可独立装配及包装运输，提高生产及周转效率，互换性高，方便维护及更换；通过插头端和插座端的插接配合，能够实现机械臂的便捷安装，同时卡扣组件能够使安装后的插头端被限制位移，避免插头端从插座端内脱离，提高了机械臂的连接稳定性。