[实用新型]一种机器人机械臂快速插接结构有效
申请号: | 202022511363.5 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN214124232U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 刘德建;林致志;邹世银;郭玉湖;陈宏 | 申请(专利权)人: | 福建天泉教育科技有限公司 |
主分类号: | H01R13/639 | 分类号: | H01R13/639;H01R13/633 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 张明 |
地址: | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人机械臂快速插接结构,包括位于机器人胸腔上的插座端、连接于插座端的卡扣组件和位于机械臂肩部的插头端;所述插座端内开设有插头腔,所述插头端插接于插座端的插头腔内,所述插座端的侧壁上还开设有连通至插头腔的卡扣腔。本实用新型的有益效果在于:实现机械臂组件化,快速拆卸及安装,大幅缩短机械臂与本体之间装配及线路连接时间,机械臂可独立装配及包装运输,提高生产及周转效率,互换性高,方便维护及更换;通过插头端和插座端的插接配合,能够实现机械臂的便捷安装,同时卡扣组件能够使安装后的插头端被限制位移,避免插头端从插座端内脱离,提高了机械臂的连接稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 机械 快速 插接 结构 | ||
【主权项】:
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