[实用新型]一种机器人机械臂快速插接结构

权利要求书

1.一种机器人机械臂快速插接结构，其特征在于，包括位于机器人胸腔上的插座端、连接于插座端的卡扣组件和位于机械臂肩部的插头端；

所述插座端内开设有插头腔，所述插头端插接于插座端的插头腔内，所述插座端的侧壁上还开设有连通至插头腔的卡扣腔；

所述卡扣组件包括卡扣本体和按钮，所述卡扣本体弹性连接于卡扣腔内，所述卡扣本体的行程方向与插头端的插接方向相互垂直，所述卡扣本体的一端穿出卡扣腔并延伸至插头腔内，所述卡扣本体位于插头腔内的一端限制插头端沿插接方向运动，所述按钮滑动连接于卡扣腔内，所述按钮的行程方向与卡扣本体的行程方向相互垂直，所述卡扣本体上设有第一倾斜面，所述按钮上设有与第一倾斜面相贴合的第二倾斜面。

2.根据权利要求1所述机器人机械臂快速插接结构，其特征在于，所述卡扣组件还包括导柱、弹簧和弹簧盖，所述弹簧盖固定连接于卡扣腔外部，所述弹簧盖上开设有通孔，所述导柱一端固定连接于卡扣本体远离插头腔的一侧，另一端穿设于通孔内，所述弹簧套设于导柱外侧，所述弹簧一端与卡扣本体固定连接，另一端与弹簧盖的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述机器人机械臂快速插接结构，其特征在于，所述插座端的插头腔内设有导向轨道，所述插头腔的端部设有固定凸台，所述插头端的端部开设有与固定凸台相适配的固定凹槽。

4.根据权利要求1所述机器人机械臂快速插接结构，其特征在于，所述插座端外表面设有多个横向和纵向交叉设置的加强筋条。

5.根据权利要求1所述机器人机械臂快速插接结构，其特征在于，还包括连接器插座和连接器插头，所述连接器插座连接于插座端的插头腔内，所述连接器插头连接于插头端上。

6.根据权利要求5所述机器人机械臂快速插接结构，其特征在于，所述插座端和插头端上分别开设有连通至连接器插座和连接器插头的过线孔。

7.根据权利要求1所述机器人机械臂快速插接结构，其特征在于，所述插头端上设有机械接口和关节限位槽。

8.根据权利要求1所述机器人机械臂快速插接结构，其特征在于，还包括上固定板、下固定板和支撑柱，所述上固定板和下固定板之间通过支撑柱固定连接，所述插座端沿支撑柱对称设置有两个，两个所述插座端通过螺栓固定连接于上固定板和下固定板之间。